機器人的外形大部分和人不一樣。
能行走的機器人,一般都是用履帶、車輪,不能行走的機器人,比如說生産線上的機械臂,也可以叫做機器人,深海裡探索海洋奧秘的機器人,外形和潛艇差不多。
機器人是為了人類服務的,隻要能實現相關功能就行,至于行走?人類從爬行到直立行走,用了整整160萬年,人類制造的機器想要能站着行走?現在看上去還是不切實際的。
不過,像動物一樣利用四肢來行走,努努力還是能實現的,所以,人類開始了漫長的探索。
最早的四足機器人可以追溯到1893年,當時一個名叫larygg的科學家在美國專利局申請一種騎馬機,騎手通過踏闆為機械提供動力,利用連杆和曲柄傳動,使機器得以行進。不過,這東西沒有任何實用價值。
進入二十世紀六十年代,這種方式的機器人再次回到科學家的眼睛裡,美國公司的設計師ralphoshe為步兵設計的walkgtruck設備,這就是現代的四足機器人,不過控制系統很落後,還得操作手來控制各個足關節的液壓閥。
進入七十年代,島國開始發力,東京工業大學先後研究出一系列機器人,如kuoi四足機器人、pvii以及tit系列四足機器人。這些機器人終于實現了不用人控制就能走路的功能,甚至還能檢測路面情況來調整自己的步伐。
1986年,麻省理工學院的raibert教授研發了全世界
八十年代,祖國在幹什麼?
“目前,國内隻有長春光學精密機械研究所在研制類似螃蟹的八足步行機,你說的這種利用四條腿走路的機器人太複雜了,需要投入大量的資金來搞研究,國家是不會支持的。”魏繁盛再次歎了一口氣:“而且,這個和我們那個管道機器人一樣,使用場景太窄,市場轉化率低。唉,市場,一切都是市場決定,我們搞科研的沒有決定權啊!”
秦建國一直在旁邊當聽衆,秦鋒說要捐助大學五十萬,他也沒吭聲,就那台連幫雙密度注射成型機,絕對值這個價!
現在聽他們說什麼四足機器人,他更是插不上嘴,完全當聽衆。
趙嬌的眼神裡滿是崇拜,看着鋒哥和這些大學老師以及同學交流的場面,真是帥啊。
等等,鋒哥難道想要搞這個?
“老師,如果我來投資呢?”
你?
魏繁盛搖頭:“小鋒,我知道你的好意,但是,咱們不能平白接受你的錢啊。”
張勝旺和何曉在一旁興緻勃勃,這個項目很有挑戰性,但是作為首都大學工學院的高材生,他們就喜歡這種高難度的項目!不過,這個研發經費還真是個問題。
“我們可以成立一個公司,就叫做太平洋機器人公司,專門研制四足機器人,您,還有師兄師姐們,都可以來這個公司搞研發。”
張勝旺點頭:“嗯,嗯,這個方案可行,我們需要的是一個良好的科研環境,可以讓我們專心緻志搞研究,不用為經費操心。”
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